LTE筆記: R14定位更新 (4) ~ 多通道效應的補償

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對於室內, 或者是城市中高樓密布的環境,
多通道效應 (multipath propogation) 一直都是定位的難題,
多通道效應是來自於發送端與傳送端之間有多個路徑,
換句話說, 接收端將由不同路徑得到多組來自於傳送端的訊號,
如下圖所示:

圖片來自: http://www.ni.com/white-paper/6427/en/

考慮到路徑不相同, 因此, 所量測到的到達時間也不同,
在ToA或是TDoA的定位模型下,
我們通常假設所量測到的到達時間是來自於直視路徑 (Light-of-Sight, LoS),
然而, 當使用者在室內移動, 接收來自於室外的大基地台 (macro cell) 訊號時,
LoS的訊號不一定帶有最大的能量, 因此在回報時, 不一定被視為量測的目標,
以致無法正確找出LoS的到達時間, 也造成定位的誤差,


對此, Release 14就加入了多重路徑回報的功能,
可以額外回報兩組PRS的量測資訊,
藉由增加量測的到達時間次數, 希望增加LoS路徑被量測到的機率,
如下圖所示:

來自: https://www.ericsson.com/research-blog/indoor-positioning-enhancements-in-lte-standardization/
其中, 紅點才是真實位置, τ2,2的時間才代表LoS路徑的時間

根據模擬結果, 這些增加的多通道資訊,
能將80%範圍內的定位誤差從40公尺降到20公尺,

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